紅外線車
簡短的介紹：
智慧加熱功能。
自診斷功能。
偵測輸出 警報輸出功能。
RS 485系列通訊。
車輛分離精度達 99.9%。
防護等級：IP67。
產品資訊
產品標籤
產品特點
| 特徵 | D描述 |
| R接收光束力量偵測 | 設定4級梁強度，方便現場安裝維護。 |
| D診斷功能 | 診斷 LED 提供了一種監控感測器性能的簡單方法。 |
| 輸出 | 兩個離散輸出(D偵測輸出和警報輸出，NPN/PNP可選),加環境影響評估-485串口通訊. |
| 屏蔽功能 | C自動偵測投光器或受光器的故障及透鏡的污染狀態，在故障狀態下仍能運作，同時發出警告指令和警報輸出。 |
1.1 產品組成
產品包括以下組件：
● 發射器和接收器；
● 一條5芯（發射器）和一條7芯（接收器）快拆電纜；
● 防護罩；
1.3 產品工作原理
本產品主要由接收器和發射器組成，採用對射原理。
接收器和發射器具有相同數量的LED和光電管，發射器中的LED和接收器中的光電管同步觸發，當光線被遮蔽時，系統會輸出。
產品規格
| C內容 | 規格 |
| O光軸數（光束）；光軸間距；掃描長度 | 52；24毫米；1248毫米 |
| E有效檢測長度 | 4～18m |
| 最低物體靈敏度 | 40毫米（直掃） |
| 電源電壓 | 24伏直流電±20%； |
| 供應目前的 | ≤200毫安； |
| D離散輸出 | T提供 PNP/NPN 電阻，偵測輸出和警報輸出，最大 150mA（30伏直流電） |
| EIA-485 輸出 | 環境影響評估-485串行通訊使電腦能夠處理掃描資料和系統狀態。 |
| I指示燈輸出 | W工作狀態燈（紅）、電源燈（紅）、接收光束強度燈（紅、黃各一個） |
| R回應時間 | ≤10毫秒（直的掃描） |
| 方面（長寬高） | 1361毫米× 48毫米× 46毫米 |
| 操作狀態 | 溫度：-45℃〜80℃，最大相對濕度：95% |
| C建置 | a鋁外殼採用黑色陽極處理；強化玻璃窗 |
| 環境等級 | 國際電工委員會IP67 |
指示燈說明
採用LED燈來指示產品的工作狀態和故障狀態，發射器和接收器具有相同數量的指示燈。LED燈分別設置在發射器和接收器的頂部，如圖3.1所示
D圖3.1指示燈指示 （工作狀態；力量光)
| 指示燈 | 發射器 | 接收者 |
| 工作（紅色的）：工作狀態燈 | on：光螢幕工作不正常*離開：光碎石n 工作正常 | on：光螢幕被阻止**離開：光螢幕沒有被阻止 |
| 熱（紅）：P花燈 | on：接收波束為強的 （過度增益超過8)閃爍：接收波束為 頭暈的（過量增益為較少的超過 8) | |
筆記: * 光屏工作異常時，發出警報輸出；** 當光軸數量為被阻止大於光束組數，檢測輸出發出。
圖表3.2 指示燈說明（接收波束強度/光）
| 指示燈 | 發射器和接收器 | 評論 |
| （①紅、②黃） | ①關，②關：過度增益：16 | 1.在5m長度處，超額增益大於16；最大偵測長度時，當超額增益小於時，超額增益為3.28， 這p燈閃爍。 |
| ①開，②關：過度增益：12 | ||
| ①關，②開：過度增益：8 | ||
| ①開，②開：過度增益：4 |
產品尺寸及連接方式
4.1 產品尺寸見圖4.1；
4.2 產品接線如圖4.2所示
檢測說明
5.1 連接
首先依照圖 4.2 設定光幕的接收器和發射器，並確保連接正確（連接時關閉電源），然後將發射器和接收器面對面設定在有效距離。
5.2 對齊
開啟電源（24v DC），光屏指示燈閃爍兩次後，如果發射器和接收器的電源燈（紅色）亮，而工作狀態燈（紅色）熄滅，則光屏亮。對齊。
如果發射器工作狀態燈（紅色）亮起，則發射器和（或）接收器可能發生故障，需要返廠維修。
如果接收器工作狀態燈（紅色）亮起，光幕可能無法對準，請緩慢移動或旋轉接收器或發射器觀察，直到接收器工作狀態燈熄滅（如果無法對準）時間長了，就意味著要返廠修理）。
警告：對齊過程中不允許有任何物體。
發射器和接收器的接收光束強度（紅、黃各一個）與實際工作距離有關，客戶需要根據實際使用情況進行調整。更多細節請參考圖 3.2。
5.3 光幕檢測
檢測應在光幕的有效距離和偵測高度內進行。
使用尺寸為200*40mm的物體來偵測光幕，可以在發射器和接收器之間的任何位置進行偵測，一般在接收器端，更容易觀察。
檢測過程中，圍繞物體勻速（>2cm/s）檢測3次。（長邊垂直於梁，水平居中，由上而下或由下而上）
在此過程中，接收器的工作狀態燈（紅色）應一直亮起，偵測輸出對應的語句不應變更。
滿足上述要求時光幕工作正常。
調整
如果光幕未處於最佳工作狀態（見圖6.1和d）圖解6.1)，必須調整。S參見圖 6.2。
1、T水平方向：調節保護覆蓋: 4 鬆開螺母of 固定的p保護的蓋底盤，手動旋轉被保護蓋；
調整光螢幕：鬆開右側水平調整螺絲，旋緊左側等級調整蒙特順時針調整螺絲光螢幕.反之，可逆調整光螢幕.P注意調整左、右螺絲的量；
2、T垂直方向：4鬆開螺母of 固定保護蓋底盤，4個垂直調整螺絲調整底盤上的安裝；
3、To 觀察狀態指示器，以光屏體處於最佳工作狀態，擰緊底盤固定螺母和所有鬆動的螺絲。
工廠設定
透過EIA485序列介面可以變更以下參數，出廠設定為：
1 觸發輸出時，連續遮蓋光軸數N1=5；
2 當連續N1-1個光軸（最少3個）被遮蔽時，故障警報時間：T = 6（60s）；
3 檢測輸出類型：NPN常開；
4 警報輸出類型：NPN常開；
5 掃描方式：直掃；
序列通訊介面
8.1 串列通訊接口
● EIA485 序列接口，半雙工非同步通訊；
● 波特率：19200；
●字元格式：1位元起始位，8位元資料位，1位元停止位，無奇偶校驗，傳送和接收資料從低位開始
8.2 發送和接收資料格式
●資料格式：所有資料均為十六進位格式，每次傳送和接收的資料包括：2 個命令位元組值、0~多個資料位元組、1 個校驗碼位元組；
● 傳送、接收指令共4條，如圖8.1所示
圖8.1
訂單價值
（十六進位） 定義 資料格式（串口光螢幕用）
接收（十六進位） 發送（十六進位）*
0x35、0x3A 燈屏狀態資訊設定 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A 光屏狀態資訊傳輸 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A 光幕光束資訊傳輸（間歇） 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A 光幕光束資訊傳輸（連續） 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC
N1 有觸發輸出時，連續遮蔽光束的數量，0 < N1 < 10且N1 < N；
T 連續N1-1束光被遮蔽的時間（10*T秒），超過時間則輸出警報，0< T <= 20；
B 偵測輸出（bit 0，接收器）、0（bit 1）、警報輸出（bit 2，發射器）開閉標誌，0 定時開，1 定時關。掃描類型標誌（bit 3），0 直掃描，1 交叉掃描。0x30~0x3F。
N 梁總數；
n 波束資訊需要傳輸的段數（8個波束組成一段），0 < n <= N/8，當N/8有剩餘時，增加一段；
D1，…，Dn 每段樑的資訊（每段梁，導通為0，覆蓋為1）；
CC 1 Byte 校驗碼，將前面所有數字（十六進位）相加並去掉高 8
8.3 發送和接收資料說明
1 燈屏初始化設定為串列通訊接收模式，為接收資料做準備。每接收到一個數據，根據接收數據的命令，設定數據內容並設定串行通訊方式為發送，進行數據發送。資料發送完畢後，再次將串列通訊模式設定為接收。
2 只有當接收到正確的資料時，才開始發送資料的過程。接收到的錯誤資料包括：校驗碼錯誤、指令值錯誤（非0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A之一）；
3 客戶系統的初始化設定要求為串列通訊發送模式，每次發送資料後，設定串列通訊模式為立即接收，為接收光屏發送的資料做準備。
(4) 當光屏接收到客戶系統所傳送的資料後，在本次掃描週期後傳送資料。因此，對於客戶的系統，每次發送資料後，通常應考慮等待20~30ms接收資料。
5 對於光屏狀態資訊設定指令（0x35、0x3A），由於需要寫入EEPROM，會花費更多的時間來傳送資料。對於該指令，建議客戶考慮等待接收資料1s左右。
6 正常情況下，客戶系統會頻繁使用光屏光束資訊傳輸指令（0x65、0x6A/ 0x95、0x9A），但光屏狀態資訊設定（0x35、0x3A）和傳輸指令（0x55、0x5A）僅在下列情況下使用：必需的。因此，如無必要，強烈建議不要在客戶系統中使用（尤其是光屏狀態資訊設定命令）。
7 由於EIA485序列介面的工作模式為半雙工非同步，其間歇性發送（0x65、0x6A）和連續發送（0x95、0x9A）的工作原理如下：
● 間歇傳送：初始化時，設定串列埠為接收，當收到客戶系統的指令後，設定串口為發送。然後根據收到的命令發送數據，發送數據後，串口將重設以接收。
● 連續發送：當接收到的指令值為0x95、0x9A 時，開始連續傳送光幕光束資訊。
● 在連續發送的情況下，如果光幕中的任何一個光軸被擋住，則在串行接口可用的情況下，每個掃描週期結束的情況下發送串行數據，同時串行接口將關閉。被設定為傳輸。
● 在連續發送的情況下，如果光幕中沒有光軸遮擋且串列埠可用（傳送此資料後），則串列埠將設定為接收，等待接收資料。
● 警告：在連續發送的情況下，客戶系統始終是接收資料的一方，需要發送時，只能在沒有光幕遮擋的情況下進行，並且必須在發送後20~30ms 內完成。資料必須正確接收，否則可能會導致無法預見的串行通訊問題，嚴重時可能會導致串行介面損壞。
光屏使用說明及與PC機通訊方法
9.1 概述
Light-Screen用於建立LHAC系列光幕與PC之間的通訊，人們可以透過Light-Screen設定和偵測光幕的工作狀態。
9.2 安裝
1 安裝要求
● Windows 2000或 XP中文或英文作業系統；
●具有RS232 序列介面（9針）；
2 安裝步驟
● 開啟資料夾：PC 通訊軟體\安裝程式；
● 點選安裝文件，安裝Light-Screen；
● 若已有Light-Screen，安裝時先執行刪除操作，然後重新安裝軟體
● 安裝時需先指定安裝目錄，然後點選下一步進行安裝
9.3 操作說明
1 點選“開始”，找到“程式(P)\光屏\光屏”，使光屏運作；
2 運行光屏後，首先出現如圖9.1左界面所示的介面；點選該介面或等待10秒，出現圖9.1右圖。
3 登入使用者名稱：abc，密碼：1，然後點選“確認”，進入光螢幕工作介面，如圖9.2、圖9.3所示。
圖9.2 數位工作介面
圖9.3 圖形顯示工作介面
4 顯示工作介面用於顯示光屏的工作資訊和狀態信息，詳細內容如下：
● 系統工作狀態：目前狀態框指示串列通訊是否正常，點選系統自我檢測按鈕，進行串列埠測試；
●光屏 讀取：點選手動讀取按鈕，讀取一次光屏狀態資訊；
● 波束發送設定：波束發送段數設定設定發送波束的段數，當讀波束按鈕開啟時，連續發送波束訊息；
●光屏狀態資訊：顯示光屏總光束數、連續遮蔽光束數、遮擋警報時間、（少於連續N1-1光束被遮蔽的故障警報時間）、偵測標記等輸出、波束強度輸出（未使用） 、故障警報輸出、定時開/關標誌及掃描類型（直掃/交叉掃描）等
● 數位管顯示（圖9.2）：指示燈（依截面排列，最下面的光軸為第一）指示各光束的狀態，被遮擋時亮，未被遮擋時滅。
● 圖形顯示（圖9.3）：顯示一段時間內通過光幕的物體形狀。
● 圖形顯示控制台：圖形顯示時，選擇圖形的顏色（前景選擇-圖形的背景顏色（背景選擇-）、顯示視窗的時間寬度（X 軸時間-X）等）顯示（ 按鈕亮起，開始數據採集並顯示。
5 選擇參數設定/系統參數選單時，顯示參數設定介面（圖9.4），以設定光幕的工作參數，詳細內容如下：
● 光幕參數設定：設定連續遮蔽的光束數量、遮擋警報時間、各標誌的輸出方式等。其中：偵測輸出、光束強度輸出（未使用）、故障警報輸出等標誌定時輸出。勾選時關閉（框內有√），選取時掃描類型為交叉掃描；
● 光屏參數顯示：顯示光屏標誌，如總光束數、連續被遮蔽的光束數、遮擋警報時間、偵測輸出、光束強度輸出（未使用）、定期故障警報輸出等開/關標誌及掃描類型（橫掃/直掃）等
● 光幕參數設定完畢後，點選確認按鈕，顯示重置光幕參數框，點選該框的確認按鈕，即可設定光幕參數，如果不想設置，點選取消按鈕。參數。
● 在參數設定介面點選取消按鈕，退出該介面。
光屏與PC機通訊
10.1 光屏與PC的連接
使用EIA485RS232轉換器連接，將轉換器的9芯插座與PC機的9針串行接口連接，轉換器的另一端與光屏的EIA485串行接口線（2線）連接（如圖4.2） ）。將TX+與光幕接收器的SYNA（綠線）連接，TX-與光幕接收器的SYNB（灰線）連接。
10.2 光屏與PC機通訊
1 連接：如圖 5.2 連接發射器和接收器，並確保連接正確（連接電纜時斷電），將發射器和接收器面對面放置並對準。
2 光屏通電：開啟電源（24V DC），等待光屏進入正常工作狀態（詳見第六節偵測說明）
3 與PC機通訊：依照第9節光屏說明以及如何與PC機通訊操作Light-Screen程式。
10.3 光幕狀態偵測及參數設定
1 透過數位介面偵測光幕工作狀態：以尺寸為200*40mm的物體在各光軸上移動，數顯介面上的指示燈會對應亮或滅（讀取光束（讀取光束） ）操作過程中按鈕應亮起）
2 使用參數設定介面設定光幕參數時，請注意第 9 節光幕說明以及如何與 PC 通訊
