車載光達感應器

建構自動駕駛汽車系統需要許多部分，但其中一個部分比另一個部分更重要且更具爭議性。這個重要的組件就是光達感測器。

這是一種透過向周圍環境發射雷射光束並接收反射光束來感知周圍3D環境的設備。Alphabet、Uber 和豐田正在測試的自動駕駛汽車在很大程度上依賴雷射雷達來幫助它們在詳細地圖上進行定位並識別行人和其他車輛。最好的感測器可以在 100 公尺外看到幾公分的細節。

在自動駕駛汽車商業化的競賽中，大多數公司都認為光達至關重要（特斯拉是個例外，因為它只依賴攝影機和雷達）。雷達感測器在低光源和強光條件下看不到太多細節。去年，一輛特斯拉汽車撞上一輛拖拉機拖車，導致司機死亡，很大程度上是因為自動駕駛儀軟體無法區分拖車車身和明亮的天空。豐田自動駕駛副總裁 Ryan Eustice 最近告訴我，這是一個「懸而未決的問題」——不太先進的自動駕駛安全系統在沒有它的情況下是否能夠正常運作。

但自動駕駛技術發展如此之快，以至於這個新興產業正遭受雷達滯後的困擾。製造和銷售光達感測器曾經是一項相對小眾的業務，而且該技術還不夠成熟，無法成為數百萬輛汽車的標準零件。

如果您看一下當今的自動駕駛原型，您會發現一個明顯的問題：光達感測器體積龐大。這就是為什麼 Waymo 和 Alphabet 的自動駕駛裝置測試的車輛頂部有一個巨大的黑色圓頂，而豐田和 Uber 則有一個咖啡罐大小的雷射雷達。

光達感測器也非常昂貴，每個售價數千甚至數萬美元。大多數測試的車輛都配備了多個雷射雷達。儘管道路上的測試車輛數量相對較少，但需求也成為一個問題。