LSD1xx 系列光達手冊
簡短的介紹：
鋁合金鑄造外殼，結構堅固，重量輕，安裝方便；
1級雷射對人眼安全；
50Hz掃描頻率滿足高速偵測需求；
內部整合加熱器保證低溫下正常運作；
自診斷功能保證光達正常運作；
最長檢測距離可達50公尺；
檢測角度：190°；
防塵、抗光幹擾，IP68，適合戶外使用；
開關量輸入功能（LSD121A，LSD151A）
獨立於外部光源，夜間可保持良好的檢測狀態；
CE證書
產品資訊
產品標籤
系統組成
LSD1XXA的基礎系統由一台LSD1XXA雷射雷達、一條電源線（Y1）、一條通訊線（Y3）和一台配備調試軟體的PC組成。
1.2.1 LSD1XXA
| No | 成分 | 操作說明 |
| 1 | 邏輯介面（Y1） | 電源和輸入/輸出輸入線透過此介面與雷達連接 |
| 2 | 乙太網路介面（Y3） | 乙太網路通訊線透過此介面與雷達連接 |
| 3 | 指示窗 | 系統 手術，故障警報及系統輸出三項指標 |
| 4 | 前鏡頭蓋 | 發射和接收光束透過此鏡頭蓋實現對物體的掃描 |
| 5 | 數位指示窗 | 此視窗顯示數位管的狀態 |
電源線
電纜定義
7芯電源線：
| 別針 | 端子號 | 顏色 | 定義 | 功能 |
 | 1 | 藍色的 | 24V- | 電源負輸入 |
| 2 | 黑色的 | 熱- | 加熱功率負輸入 | |
| 3 | 白色的 | 輸入2/輸出1 | I/O輸入/NPN輸出埠1（同OUT1） | |
| 4 | 棕色的 | 24V+ | 電源正輸入 | |
| 5 | 紅色的 | 熱+ | 加熱功率正輸入 | |
| 6 | 綠色的 | 常閉/輸出3 | I/O輸入/NPN輸出埠3（同OUT1） | |
| 7 | 黃色的 | INI/輸出2 | I/O輸入/NPN輸出埠2（同OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
註：對於LSD101A、LSD131A、LSD151A，此連接埠為NPN輸出埠（集電極開路），當偵測區域偵測到物體時，會有低電平輸出。
對於LSD121A、LSD151A，此連接埠為I/O輸入端口，當輸入懸空或接低電平時，在通訊協定中識別為高電平，輸出為「0」。
4芯電源線：
| 別針 | 端子號 | 顏色 | 定義 | 功能 |
| | 1 | 藍色的 | 24V- | 電源負輸入 |
| 2 | 白色的 | 熱 - | 加熱功率負輸入 | |
| 3 | NC | NC | 空白的 | |
| 4 | 棕色的 | 24V+ | 電源正輸入 | |
| 5 | 黃色的 | 熱+ | 加熱功率正輸入 | |
| 6 | NC | NC | 空白的 | |
| 7 | NC | NC | 空白的 | |
| 8 | NC | NC | 空白的 |
通訊電纜
1.3.3.1通訊電纜
1.3.3.2電纜定義
| 別針 | No | 顏色 | 定義 | 功能 | No | RJ45 |
| 1 | 橘白 | 發射+E | 乙太網路資料感測器d英 | 1 |  | |
| 2 | 綠白 | 接收+E | 乙太網路數據接收 | 3 | ||
| 3 | 橘子 | TX-E | 乙太網路資料感測器d英 | 2 | ||
| 4 | 綠色的 | 接收-E | 乙太網路數據接收 | 6 |
PC
下圖是PC測試的例子。具體操作請參考《LSD1xx上位機指令》
技術參數
| 模型 | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| 電源電壓 | 24VDC±20% | |||||
| 力量 | <60W， 正常工作電流<1.5A，加熱<2.5A | |||||
| 數據 介面口 | 乙太網路，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| 回應時間 | 20毫秒 | |||||
| 雷射波 | 905奈米 | |||||
| 雷射級 | 1級（對人眼安全） | |||||
| 抗光幹擾 | 50000勒克斯 | |||||
| 角度範圍 | -5°~185° | |||||
| 角度分辨率 | 0.36° | |||||
| 距離 | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| 測量分辨率 | 5毫米 | |||||
| 重複性 | ±10毫米 | |||||
| 輸入函數 | – | 輸入/輸出24V | – | – | 輸入/輸出24V | |
| 輸出功能 | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| 區域劃分功能 | ● | – | – | ● | – | |
| W內徑&高度 測量 | 車輛偵測速度 | – | – | ≤20公里/小時 |
| – |
| 車寬檢測範圍 | – | – | 1~4m |
| – | |
| 車寬偵測誤差 | – | – | ±0.8%/±20毫米 |
| – | |
| 車輛高度偵測範圍 | – | – | 1~6m |
| – | |
| 車高檢測誤差 | – | – | ±0.8%/±20毫米 |
| – | |
| 方面 |
| 131毫米×144毫米×187mm | ||||
| 防護等級 |
| IP68 | ||||
| 工作/存儲溫度 |
| -30℃～ +60℃ /-40℃ ～ +85℃ | ||||
特性曲線
偵測物體與距離關係曲線
偵測物體反射率與距離關係曲線
光斑大小與距離關係曲線
電氣連接
3.1輸出介面定義
3.1.1功能說明
| No | 介面 | 類型 | 功能 |
| 1 | Y1 | 8 針插座 | 邏輯介面：1、電源2.I/O輸入（申請toLSD121A）3、加熱功率 |
| 2 | Y3 | 4 針插座 | 乙太網路介面：1．測量數據發送2. 讀取感測器連接埠設定、區域設定等。故障訊息 |
3.1.2 接口定義
3.1.2.1 Y1 介面
7芯接口電纜：
| 別針 | No | 顏色 | 訊號定義 | 功能 |
| | 1 | 藍色的 | 24V- | 電源負輸入 |
| 2 | 黑色的 | 熱- | 負輸入加熱 p華爾 | |
| 3 | 白色的 | 輸入2/出去1 | 輸入/輸出 輸入/NPN輸出埠1（相同的to 輸出1） | |
| 4 | 棕色的 | 24V+ | 電源正輸入 | |
| 5 | 紅色的 | 熱+ | 加熱功率正輸入 | |
| 6 | 綠色的 | 數控/出去3 | I/O輸入/NPN 輸出港口3（與 OUT1 相同） | |
| 7 | 黃色的 | INI/出去2 | I/O輸入/NPN 輸出埠2（與 OUT1 相同） | |
| 8 | NC | NC | - |
筆記：適用於LSD101A、LSD131A、LSD105A，這個連接埠是NPN 輸出埠（集電極開路），會有低當在偵測區域偵測到物體時，槓桿輸出。
為了LSD121A,LSD151A , 這個連接埠是輸入/輸出輸入端口，當輸入懸空或接低電平時，在通訊協定中識別為高電平，輸出為“1”；當輸入接24V+時，識別為低電平，輸出為通訊協定中的「0」。
4芯接口電纜：
| 別針 | No | 顏色 | 訊號定義 | 功能 |
| | 1 | 藍色的 | 24V- | 電源負輸入 |
| 2 | 白色的 | 熱 - | 負輸入加熱 p華爾 | |
| 3 | NC | NC | 空白的 | |
| 4 | 棕色的 | 24V+ | 電源正輸入 | |
| 5 | 黃色的 | 熱+ | 加熱功率正輸入 | |
| 6 | NC | NC | 空白的 | |
| 7 | NC | NC | 空白的 | |
| 8 | NC | NC | 空白的 |
3.1.2.2 Y3介面定義
| 別針 | No | 顏色 | 訊號定義 | 功能 |
 | 1 | O範圍白色的 | 發射+E | 乙太網路資料感測器d英 |
| 2 | 綠白 | 接收+E | 乙太網路數據接收 | |
| 3 | 橘子 | TX-E | 乙太網路資料感測器d英 | |
| 4 | 綠色的 | 接收-E | 乙太網路數據接收 |
3.2W熨燙
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A 開關量輸出 接線（7芯電源線）
筆記：
●開關輸出線不使用時應懸空或接地，不得與電源直接短接；
●V+不大於24VDC電壓，必須與24VDC一起接地。
3.2.2 LSD121A，迷幻劑151A開關量輸出 接線（7芯電源線）
3.2.3LSD121A、LSD151A 外部電子線路圖（7芯電源線）
光達輸入線需外接Vout線，同時連接一根5K反抗至 24 歲以上
功能與應用
4.1Fu作用
LSD1XX A系列產品的主要功能是距離測量、輸入設定，透過測量車輛寬度和高度資訊來綜合判斷車輛進出過程和車輛動態間隔。LSD1XX A系列雷達透過乙太網路線與上位機連接，透過上位機軟體顯示資料圖表和測量資料。
4.2 測量
4.2.1 距離測量（適用於LSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
雷達上電並通過系統自我檢測後，開始測量- 5°~185°範圍內各點的距離值，並透過乙太網路介面輸出這些值。預設測量資料為0-528組，對應- 5°~185°範圍內的距離值，為十六進位格式，單位為mm。例如：
故障報告
接收資料幀：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3…..
對應距離值：
日期：02 F9 02 德 02 E5 02 德 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
數據對應的角度和距離訊息：-5°761mm，-4.64°734mm，-4.28°741mm，-3.92°734mm , -3.56°741，-3.20°741mm，-2.84°741mm，-2.48°748mm，-2.12°748mm，1.76°755mm。。。
4.2.2寬度和高度測量（適用於LSD131A）
4.2.2.1測量通訊協議
| 描述 | 功能碼 | 寬度結果 | 身高結果 | 奇偶校驗位 |
| 位元組 | 2 | 2 | 2 | 1 |
| 雷達發送（十六進位）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
插圖：
W編號結果：WH（ 高的8位元）、WL（ 低的8位元）
H八結果：HH（高的8位元）、HL（低的8位元）
奇偶校驗位：CC（異或檢查從第二個位元組到最後第二個位元組）
例子：
寬度2000年高度1500：25 2A 07 D0 05 直流 24
4.2.2.2參數設定協議
產品出廠預設為：車道寬度3500mm，最小偵測物體寬度300mm，最小偵測物體高度300mm。使用者可以根據實際情況修改感測器參數。如果感測器設定成功，會傳回一組相同格式的狀態資料。指令具體格式如下
| 描述 | 功能碼 | 輔助使用程式碼 | 範圍 | 奇偶校驗位 |
| B伊特斯 | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| 雷達接收（十六進位） | 45、4A | A1（s埃廷） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| 雷達接收（十六進位） | 45、4A | AA（詢問） | —— | CC |
| 雷達發送（十六進位） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
插圖：
車道寬度：DH（高的8 位元）、DL（ 低的8位元）
最小偵測物體寬度：KH（高的8 位元）、KL（低的8位元）
最小檢測對象高度：GH（高的8 位元）、GL（低的8位元）
奇偶校驗位：CC（異或檢查從第二個位元組到最後第二個位元組）
例子：
環境：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000毫米，200毫米，200毫米）
詢問：45 4A AA E0
回覆1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：修改參數時）
回覆2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：不修改參數時）
安裝
8.1 安裝注意事項
● 在室外工作環境中，lnd1xx 應安裝防護罩，避免陽光直射導致感測器內部溫度快速升高。
● 請勿將感測器安裝在有過度振動或擺動的物體上。
● Lnd1xx 應安裝在遠離潮濕、髒污和有損壞感知器危險的環境。
● 為了避免外部光源，如太陽光、白熾燈、螢光燈、頻閃燈或其他紅外線光源，此類外部光源不得在偵測平面的±5°範圍內。
● 安裝防護罩時，請調整防護罩的方向，確保防護罩正對車道，否則會影響測量精度
●單路雷達電源額定電流≥3A（24VDC）。
● 應避免同類光源幹擾。同時安裝多個感測器時，應遵循以下安裝方法
A。相鄰感測器之間安裝隔離板。
b.調整各感測器的安裝高度，使各感測器的偵測平面與彼此的偵測平面不在±5度以內。
C。調整各感測器的安裝角度，使各感測器的偵測平面與彼此的偵測平面不在±5度以內。
故障碼及排除方法
故障碼
| No | 麻煩 | 描述 |
| 001 | 參數配置錯誤 | 上位機配置機器工作參數不正確 |
| 002 | 前鏡頭蓋故障 | 蓋子被污染或損壞 |
| 003 | 測量參考故障 | 機內明暗反光板測量數據不正確 |
| 004 | 馬達故障 | 馬達未達設定轉速，或轉速不穩定 |
| 005 | 通訊故障 | 乙太網路通訊、測量資料傳輸受阻或斷開 |
| 006 | 輸出故障 | 輸出短路或關閉 |
9.2 故障排除
9.2.1參數配置錯誤
透過上位機重新配置雷達的工作參數並傳送給本機。
9.2.2前鏡頭蓋故障
前鏡蓋是LSD1xxA的重要組成部分。如果前鏡蓋被污染，會影響測量光線，嚴重時測量誤差會很大。因此，前鏡蓋必須保持清潔。當發現前鏡蓋髒污時，請用軟布沾中性清潔劑沿著同一方向擦拭。當目前鏡蓋上有顆粒時，先用氣體將其吹掉，然後擦拭，以免刮傷鏡蓋。
9.2.3測量參考故障
測量參考是為了驗證測量數據是否有效。如果發生故障，則表示機器的測量數據不準確，不能再使用。需要返廠維修.
9.2.4馬達故障
馬達故障會導致機器無法掃描測量或導致反應時間不準確。需要返廠維修。
9.2.5 通訊故障
檢查通訊電纜或機器故障
9.2.6 輸出故障
檢查線路或機器故障
附錄二訂購信息
| No | 姓名 | 模型 | 筆記 | 重量（kg） |
| 1 | 雷達感應器 | LSD101A | 普通型 | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | 輸入類型 | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | 寬度和高度測量類型 | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | 長距離型 | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | 輸入類型長距離型 | 2.5 |
| 6 | 電源線 | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | 通訊電纜 | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Pr防護罩 | HLS01 |
| 6.0 |
