LSD1xx 系列光達手冊

LSD1xx 系列光達手冊

簡短的介紹:

鋁合金鑄造外殼,結構堅固,重量輕,安裝方便;
1級雷射對人眼安全;
50Hz掃描頻率滿足高速偵測需求;
內部整合加熱器保證低溫下正常運作;
自診斷功能保證光達正常運作;
最長檢測距離可達50公尺;
檢測角度:190°;
防塵、抗光幹擾,IP68,適合戶外使用;
開關量輸入功能(LSD121A,LSD151A)
不依賴外部光源,夜間也能保持良好的檢測狀態;
CE證書


產品資訊

Enviko WIM 產品

產品標籤

系統組成

LSD1XXA的基礎系統由一台LSD1XXA雷射雷達、一條電源線(Y1)、一條通訊線(Y3)和一台配備調試軟體的PC組成。

1.2.1 LSD1XXA
產品 (1)

No 成分 操作說明
1 邏輯介面Y1 電源和輸入/輸出輸入線透過此介面與雷達連接
2 乙太網路介面Y3 乙太網路通訊線透過此介面與雷達連接
3 指示窗 系統 手術,故障警報及系統輸出三項指標
4 前鏡頭蓋 發射和接收光束透過此鏡頭蓋實現對物體的掃描
5 數位指示窗 此視窗顯示數位管的狀態

電源線

產品 (2)

電纜定義

7芯電源線:

別針

端子號

顏色

定義

功能

 系列光達手冊

1

藍色的

24V-

電源負輸入

2

黑色的

熱-

加熱功率負輸入

3

白色的

輸入2/輸出1

I/O輸入/NPN輸出埠1(同OUT1)

4

棕色的

24V+

電源正輸入

5

紅色的

熱+

加熱功率正輸入

6

綠色的

常閉/輸出3

I/O輸入/NPN輸出埠3(同OUT1)

7

黃色的

INI/輸出2

I/O輸入/NPN輸出埠2(同OUT1)

8

NC

NC

-

註:對於LSD101A、LSD131A、LSD151A,此連接埠為NPN輸出埠(集電極開路),當偵測區域偵測到物體時,會有低電平輸出。

對於LSD121A、LSD151A,此連接埠為I/O輸入端口,當輸入懸空或接低電平時,在通訊協定中識別為高電平,輸出為「0」。

 

4芯電源線:

別針

端子號

顏色

定義

功能

 系列光達手冊

1

藍色的

24V-

電源負輸入
2

白色的

熱 -

加熱功率負輸入

3

NC

NC

空白的
4

棕色的

24V+

電源正輸入
5

黃色的

熱+

加熱功率正輸入

6

NC

NC

空白的

7

NC

NC

空白的

8

NC

NC

空白的

通訊電纜

  1.3.3.1通訊電纜

系列光達手冊 (18)

1.3.3.2電纜定義

別針

No

顏色

定義

功能

No

RJ45

1

橘白 發射+E

乙太網路資料感測器d

1

 系列光達手冊 (36)

2

綠白 接收+E

乙太網路數據接收

3

3

橘子

TX-E

乙太網路資料感測器d

2

4

綠色的

接收-E

乙太網路數據接收

6

PC

下圖是PC測試的例子。具體操作請參考《LSD1xx上位機​​指令》

系列光達手冊 (33)

技術參數

模型

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

電源電壓

24VDC±20%

力量

<60W, 正常工作電流<1.5A加熱<2.5A

數據 介面

乙太網路10/100MBd,TCP/IP

回應時間

20毫秒

雷射波

905奈米

雷射級

1級對人眼安全

抗光幹擾

50000勒克斯

角度範圍

-5°~185°

角度分辨率

0.36°

距離

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

測量分辨率

5毫米

重複性

±10毫米

輸入函數

輸入/輸出24V

輸入/輸出24V

輸出功能

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

區域劃分功能

W內徑&高度

測量

車輛偵測速度

≤20公里/小時

  車寬檢測範圍

1~4m

  車寬偵測誤差

±0.8%/±20毫米

  車輛高度偵測範圍

1~6m

  車高檢測誤差

±0.8%/±20毫米

方面

131毫米×144毫米×187mm

防護等級

IP68

工作/存儲溫度

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

特性曲線

系列光達手冊 (42) 系列光達手冊 (43) 系列光達手冊 (44)
偵測物體與距離關係曲線
系列光達手冊 (43)
偵測物體反射率與距離關係曲線
系列光達手冊 (44)
光斑大小與距離關係曲線

電氣連接

3.1輸出介面定義

3.1.1功能說明

 

No

介面

類型

功能

1

Y1

8 針插座

邏輯介面1、電源2.I/O輸入申請toLSD121A3、加熱功率

2

Y3

4 針插座

乙太網路介面1測量數據發送2. 讀取感測器連接埠設定、區域設定等。故障訊息

 

3.1.2 接口定義

3.1.2.1 Y1 介面

     7芯接口電纜

別針

No

顏色

訊號定義

功能

 系列光達手冊

1

藍色的

24V-

電源負輸入

2

黑色的

熱-

負輸入加熱 p華爾

3

白色的

輸入2/出去1

輸入/輸出 輸入/NPN輸出埠1相同的to 輸出1

4

棕色的

24V+

電源正輸入

5

紅色的

熱+

加熱功率正輸入

6

綠色的

數控/出去3

I/O輸入/NPN 輸出港口3與 OUT1 相同

7

黃色的

INI/出去2

I/O輸入/NPN 輸出埠2與 OUT1 相同

8

NC

NC

-

筆記適用於LSD101ALSD131ALSD105A,這個連接埠是NPN 輸出埠集電極開路),會有低當在偵測區域偵測到物體時,槓桿輸出。

為了LSD121A,LSD151A , 這個連接埠是輸入/輸出輸入端口,當輸入懸空或接低電平時,在通訊協定中識別為高電平,輸出為“1”;輸入接24V+時,識別為低電平,輸出通訊協定中的「0」。
4芯接口電纜

別針

No

顏色

訊號定義

功能

 系列光達手冊 1

藍色的

24V-

電源負輸入
2

白色的

熱 -

負輸入加熱 p華爾

3

NC

NC

空白的
4

棕色的

24V+

電源正輸入
5

黃色的

熱+

加熱功率正輸入

6

NC

NC

空白的

7

NC

NC

空白的

8

NC

NC

空白的

3.1.2.2  Y3介面定義

別針

No

顏色

訊號定義

功能

 系列光達手冊 (40) 1 O範圍白色的 發射+E

乙太網路資料感測器d

2 綠白 接收+E

乙太網路數據接收

3

橘子

TX-E

乙太網路資料感測器d

4

綠色的

接收-E

乙太網路數據接收

 

3.2W熨燙

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  開關量輸出 接線7芯電源線

筆記
開關輸出線不使用時應懸空或接地,不得與電源直接短接
V+不大於24VDC電壓,必須與24VDC一起接地。

3.2.2 LSD121A迷幻藥151A開關量輸出 接線7芯電源線
3.2.3LSD121ALSD151A 外部電子線路圖7芯電源線
光達輸入線需外接Vout線,同時連接一根5K反抗至 24 歲以上

功能與應用

4.1Fu作用

LSD1XX A系列產品的主要功能是距離測量、輸入設定,透過測量車輛寬度和高度資訊來綜合判斷車輛進出過程和車輛動態間隔。LSD1XX A系列雷達透過乙太網路線與上位機連接,透過上位機軟體顯示資料圖表和測量資料。

4.2 測量

4.2.1 距離測量適用於LSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

雷達上電並通過系統自我檢測後,開始測量- 5°~185°範圍內各點的距離值,並透過乙太網路介面輸出這些值。預設測量資料為0-528組,對應- 5°~185°範圍內的距離值,為十六進位格式,單位為mm。例如:

故障報告
接收資料幀02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3…..
對應距離值
日期02 F9 02 德 02 E5 02 德 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3

數據對應的角度和距離訊息-5°761mm-4.64°734mm-4.28°741mm-3.92°734mm , -3.56°741-3.20°741mm-2.84°741mm-2.48°748mm-2.12°748mm1.76°755mm

4.2.2寬度和高度測量適用於LSD131A

4.2.2.1測量通訊協議

 

描述

功能碼

寬度結果

身高結果

奇偶校驗位

位元組

2

2

2

1

雷達發送十六進位

252A

WHWL

HHHL

CC

插圖

W編號結果WH 高的8位元)、WL 低的8位元

H結果HH高的8位元)、HL低的8位元

奇偶校驗位CC異或檢查從第二個位元組到最後第二個位元組

例子

寬度2000年高度150025 2A 07 D0 05 直流 24
4.2.2.2參數設定協議
產品出廠預設為:車道寬度3500mm,最小偵測物體寬度300mm,最小偵測物體高度300mm。使用者可以根據實際情況修改感測器參數。如果感測器設定成功,會傳回一組相同格式的狀態資料。指令具體格式如下

描述

功能碼

輔助使用程式碼

範圍

奇偶校驗位

B伊特斯

2

1

6/ 0

1

雷達接收十六進位

454A

A1s埃廷

DHDLKHKLGHGL

CC

雷達接收十六進位

454A

AA詢問

——

CC

雷達發送十六進位

454A

A1/A0

DHDLKHKLGHGL

CC

插圖
車道寬度DH高的8 位元)、DL 低的8位元
最小檢測物體寬度KH高的8 位元)、KL低的8位元
最小檢測對象高度GH高的8 位元)、GL低的8位元
奇偶校驗位CC異或檢查從第二個位元組到最後第二個位元組
例子
環境45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000毫米200毫米200毫米
詢問45 4A AA E0
回覆145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1修改參數時
回覆245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0不修改參數時

安裝

8.1 安裝注意事項
● 在室外工作環境中,lnd1xx 應安裝防護罩,避免陽光直射導致感測器內部溫度快速升高。
● 請勿將感測器安裝在有過度振動或擺動的物體上。
● Lnd1xx 應安裝在遠離潮濕、髒污和有損壞感知器危險的環境。
● 為了避免外部光源,如太陽光、白熾燈、螢光燈、頻閃燈或其他紅外線光源,此類外部光源不得在偵測平面的±5°範圍內。
● 安裝防護罩時,請調整防護罩的方向,確保防護罩正對車道,否則會影響測量精度
●單路雷達電源額定電流≥3A(24VDC)。
● 應避免同類光源幹擾。同時安裝多個感測器時,應遵循以下安裝方法
A。相鄰感測器之間安裝隔離板。
b.調整各感測器的安裝高度,使各感測器的偵測平面與彼此的偵測平面不在±5度以內。
C。調整各感測器的安裝角度,使各感測器的偵測平面與彼此的偵測平面不在±5度以內。

故障碼及排除方法

故障碼

No

麻煩

描述

001

參數配置錯誤

上位機配置機器工作參數不正確

002

前鏡頭蓋故障

蓋子被污染或損壞

003

測量參考故障

機內明暗反光板測量數據不正確

004

馬達故障

馬達未達設定轉速,或轉速不穩定

005

通訊故障

乙太網路通訊、測量資料傳輸受阻或斷開

006

輸出故障

輸出短路或關閉

9.2 故障排除

9.2.1參數配置錯誤

透過上位機重新配置雷達的工作參數並傳送給本機。

9.2.2前鏡頭蓋故障

前鏡蓋是LSD1xxA的重要組成部分。如果前鏡蓋被污染,會影響測量光線,嚴重時測量誤差會很大。因此,前鏡蓋必須保持清潔。當發現前鏡蓋髒污時,請用軟布沾中性清潔劑沿著同一方向擦拭。當目前鏡蓋上有顆粒時,先用氣體將其吹掉,然後擦拭,以免刮傷鏡蓋。

9.2.3測量參考故障

測量參考是為了驗證測量數據是否有效。如果發生故障,則表示機器的測量數據不準確,不能再使用。需要返廠維修.

9.2.4馬達故障

馬達故障會導致機器無法掃描測量或導致反應時間不準確。需要返廠維修

9.2.5 通訊故障

檢查通訊電纜或機器故障 

9.2.6 輸出故障

檢查線路或機器故障

附錄二訂購信息

No

姓名

模型

筆記

重量kg

1

雷達感應器

LSD101A

普通型

2.5

2

LSD121A

輸入類型

2.5

3

LSD131A

寬度和高度測量類型

2.5

4

LSD105A

長距離型

2.5

5

LSD151A

輸入類型長距離型

2.5

6

電源線

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

通訊電纜

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Pr防護罩

HLS01

6.0


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  • Enviko 專注於動態稱重系統已有 10 多年的歷史。我們的 WIM 感測器和其他產品在 ITS 行業中得到廣泛認可。

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